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10月26日，两架通用原子公司的MQ-20“复仇者”无人机使用“天空博格人”自主核心系统（ACS）在美空军于加利福尼亚州爱德华兹空军基地举行的“橙旗”21-3大型兵力试验活动（Orange Flag (OF) 21-3 Large Force Test Event）期间进行了为期数小时的飞行测试活动。
本次飞行试验除了演示传统的导航指挥响应、地理栅栏反应、遵循飞行包线等能力外，着重展示了自主核心系统成熟的能力，在控制两架MQ-20无人机自主飞行的同时，保持数据通信，以确保协调飞行（coordinated flight）。这是“天空博格人”项目首次进行无人／无人编组飞行试验。
美空军认为，“对自主无人编组进行的大型兵力试验活动是向部队交付未来作战能力的必然趋势”，并表示在未来的试验中将测试有人机与多架由自主核心系统控制的无人机之间编组飞行能力。
根据美空军发布的照片来看，MQ-20无人机继续携带了洛马公司的“军团”吊舱，该吊舱拥有红外搜索与跟踪能力，可自主跟踪多个目标。在2020年3月，通用原子公司发布了一型名为“守护者”（Defender）的概念无人机，作为空空导弹平台以保护加油机等大型且飞行速度慢的飞机。MQ-20携带红外搜索与跟踪吊舱进行飞行测试活动暗示着美空军有意使用无人机执行高价值资产保护任务，例如，空中加油机或机载预警控制系统（AWACS）飞机。