国内首次！沿海地区500千伏新建线路自主巡检验收完成

11月22日，一架架无人机轻巧升空，盘旋在盐城沿海地区500千伏新建输电线路上空，执行竣工验收任务。这是江苏电力省管产业徐电集团新电高科公司首次利用自研无人机为徐州送变电公司开展新建输电线路验收。

据悉，本次无人机巡检，采用了国内首创全自动航迹规划系统，基于输电线路基面中心坐标、线路明细表、塔型结构等线路基础信息，实现全自动、“0”人工干预、低成本的全新巡检模式，大幅提升巡检效率和巡检质量。

工作人员事先在系统平台输入线路信息，平台根据塔型自动解算坐标生成巡检轨迹，无人机按照规划的路线围着电力铁塔悬停拍照。每到一个预定位置，无人机自动调整云台角度和变焦倍率，执行拍照指令。金具、导线、绝缘子等关键部位高清图片自动回传到平台，经过AI识别算法的精准识别，就连登杆不易发现的微小细节都显示在后台屏幕上，真正做到验收无死角、无盲区，保证线路“零缺陷”投运。

传统的无人机线路巡检，需要手动控制无人机飞行拍照，而本次新电高科公司自研无人机，自动控制飞行作业轨迹，自动巡检、自动拍照。为切实提高输电工程验收效率，加强项目施工质量管控，本次巡检，将自研无人机自动化程度高、行动灵活、拍照清晰等优点，运用到输电线路项目验收工作中。制定了详细的作业方案，作业小组在验收工作完结时对当日的工作进行总结汇报，保证验收工作抓实抓细。制定了“验收签证单”资料核查标准，严格收集验收各类缺陷。根据质量验收重点编制了《多旋翼无人机线路验收指导手册》，规定无人机拍摄样例及命名规则，为后续无人机线路验收制定了模板。

本次验收的沿海地区500千伏架空输电线路，全长65公里，共279基杆塔。线路涉及射阳、大丰两地，地形复杂，濒临东海，秋冬风力较大。人工验收面临着较大的安全风险，而且效率低，验收质量参差不齐。使用自主巡检无人机验收代替人力走线验收，大大降低了高空作业人身安全风险及劳动强度。据作业人员测算，该工程使用无人机代替传统人工登塔作业，只需要2组作业人员5天即可完成，验收效率提高了6倍。通过无人机对铁塔、金具、导线连接点、线路通道等验收点进行各个角度全方位的拍照，可以非常清晰了解到项目的施工质量和公艺标准是否符合验收要求。

利用无人机参与项目验收后，验收人员便可以透过无人机视角，对输电线路、铁塔各个验收部位进行实时、近距离的验收查看。同时，对于一些存在疑问的部分，验收人员可以将无人机拍摄的照片导入电脑中再次进行放大查看，从而做到“销钉级”缺陷不放过，确保项目投运质量100%合格。自开展验收以来，无人机共验收杆塔295基，拍摄照片约9000张，发现问题塔约85基，缺陷报告完成约135基，极大地提高了施工单位项目自检水平，确保了工程高质量如期投运。