基于无人机自动机场的电站巡检方案

近年来，无人机技术日趋成熟，人工智能技术不断发展，计算机视觉技术、自动化控制技术，传感器技术都有了长足的进步。电力行业已经开始使用无人机大面积巡查电力线路，已成为了巡检人员高效安全完成巡检作业的最佳工具，无人机能去到巡检人员无法到达或不便到达的地方，把巡检人员从高强度的体力劳动中逐步解放出来。但在实际输电线路无人机巡检应用中，需要大量飞手操控无人机到作业现场执行巡检任务，而飞手操控水平直接决定巡检质量是否达标，作业效率、作业质量、作业频次难以满足电网泛在物联网建设需求。

全自动无人机巡检系统

系统运用AI飞行控制、激光点云路径规等核心技术，无人机自主决策航迹、姿态、拍摄参数，获取高质量巡检数据。机载AI与云端实时互动，可以对目标进行多角度数据采集，不断提升识别诊断率，给用户提供优质、快捷的巡检数据报告。

全自动巡检系统是软硬件结合的整套全自动飞行方案，包括无人机自动飞场、无人机、远程操控系统、后端数据处理平台。

全自动机场电站巡检优势

利用该系统平台用户可以在任务区域就近部署自动飞场和无人机，只需连接网络即可远程操控无人机全自动起降、自动充/换电池，连续执行任务 ，数据实时回传至后端进行分析处理，实现全自动化和真正“无人化”。同时无人机可以以机场为中心自动规划飞行巡检路线，从而实现有效飞行，高效飞行，解放劳动力。

全自动无人机在电站巡检的主要应用

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 变电站设备监察

变电站外部设备巡检，使用无人机可以在复杂密集的设备中稳定飞行巡检，搭载毫米波雷达，更可识别出小至 0.3cm 的障碍物，保障无人机安全飞行，识别设备隐患。无人机无惧电磁干扰，45 分钟即可覆盖 500 处以上巡检点位。

使用无人机搭载相机云台，凭借高达 2000万的有效像素以及23倍混合光学变焦功能，无人机可以在变电站外围精准获取站内细节，并通过在广角、变焦模式下便捷切换，确认设备隐患，一旦发现问题及隐患，无人机通过激光测距功能可直接输出点位坐标，为后期检修提供重要的位置依据。还可搭载红外热成像摄像头，对同一巡检点位进行目标锁定，在激光测距辅助对焦功能的帮助下，无人机可以对细小部件进行精准、高清拍摄，能快速分别出高温异常，帮助巡检人员排除隐患

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周边安防巡查

在变电站安全监管职责内，传统监控摄像头存在受自然条件安装位置制约程度大、视角死角盲区多等缺陷，因此，通过部署全自动化无人机巡检系统进行变电站内外的日常巡视，在全方位巡检厂区的同时，可以快速发现潜伏的安防威胁等不利因素，及时查核并采取消除隐患的应对措施。

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紧急事件的处理

针对一些如火灾、设备故障等突发情况，将具备自动充/换电和自主起飞的智能无人机机场部署在变电站作业场景，在发生突发状况时可以快速起飞巡检侦察无人机，快速查找事故源，并将现场情况实时回传到指挥中心。