无人机自动机场—交通巡检应用方案

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无人机自动机场—交通巡检应用方案

自无人机进入工业应用领域以来，已成为各部门的重要技术支撑、巡检巡逻的最佳工具。随着AI智能、飞控通信等核心技术的进步，大型工业无人机的自动化飞行应用(无人机机场)，在电网巡检、河道巡检、交通巡逻等领域已纷纷落地，获得广泛应用。

在交通巡检巡查方面，自动巡检无人机可以在人员、车辆密集、事故高发地进行巡逻；在车辆禁行或禁停区及时发现违规车辆并进行处理；收费站、高速出口处进行违规监测以及匝道汇入口巡逻。通过远程拍摄交通违章，并在事故现场即时远程喊话劝离、处理等。

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无人机自动机场—系统拓扑图

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无人机自动机场—全自主无人机巡检系统

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无人机自动机场—无人机自动巡检整体流程

第一步：进行任务规划，规划航线。

第二步：机场启动飞行无人机。

第三步：无人机按照规划的航线自动巡检飞行。

第四步：对巡检现场进行自动拍摄。

第五步：对现场实时路况进行传输。

第六步：任务完成后自动返航回收。

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无人机自动机场交通巡检应用场景

01.交通巡检的痛点

高速公路紧急任务难以快速响应。

高速公路监控存在死角。

各类违章行为带来了严重的安全隐患。

道路施工、绿化带养护等作业的合规与安全性监测难度大。

违章事件抓拍取证困难。

突发事件时难以快速到达现场。

02.交通巡检应用场景

-日常自动化巡检

全自动化无人机巡检系统可灵活部署在高速公路作业场景中，用户只需在办公室设定好巡飞路线，无人机系统即可完成无人机自动起降、图像采集、更换电池等作业，整套系统完全部署在野外环境，让无人机实现彻底的“无人化”作业。

基于GIS/二维地图与全自动航线规划功能，无人机可以完成高速公路日常巡检任务。如：公路路况日常巡查，公路设施、设备的日常巡查等。

-公路紧急任务巡检响应

公路发生交通事故、交通堵塞等情况时，无人机可完成高速公路紧急任务巡检功能。

公路事故发生后，救援人员难以及时到达现场给予救治。无人机可快速赶赴现场，根据现场伤情安排救护措施，必要时通过机载喊话模块对阻塞应急道路车辆予以警告处罚，疏通救援通道。同时，还可对简易交通事故快速取证、执法，对道路进行疏导，避免造成大面积拥堵。