1月4日
记者来到海口东湖
看到一艘无人驾驶清洁船
行驶在水面上
船体中间正在收集树叶、水草等
漂浮在水面上的垃圾
传统的水域清洁工作完全依靠人力,效率低且不安全,环卫工人们需要付出大量时间与精力。为改善这种情况,海口龙马环卫公司尝试投入无人驾驶清洁船,为水面垃圾清洁提供更低成本、更安全、更高效的解决方案。
据了解,这是海南首艘无人驾驶清洁船。无人驾驶清洁船能在极少人力监管下,实现90%以上的水面自动清理,工作效率是原来人工的20倍左右。目前无人船已经投入到东湖水上作业点位进行测试工作。
记者看到,船头张开的网就像两只张开的手臂,将河道垃圾纳入怀中,船体中间用来盛放垃圾。在航行过程中,无人船一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物,一边实时计算出避障路线,并选择最佳巡航线路。在到达目标点后,无人船可以执行不同的任务。
平台还具备实时数据和视频通讯功能,能将数据及时发送回岸上。这样,工作人员在岸边便可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。
工作人员介绍,清洁船目前处于测试阶段,运载量达到50公斤,每天人工操控可连续工作5个小时左右,调至自动模式可连续工作8小时。可以打捞树叶、水草、垃圾袋、矿泉水瓶等各类垃圾。“以前我们是自己划船,把垃圾捞上岸,船桨划起来很重,船又容易动摇不稳定,几个小时工作下来蛮累的。现在有了这个清洁船,我们在岸边就可以把清洁船收集的垃圾捞上来,感觉轻松多了。”环卫工人李家浩笑着说。