雷神开发Swarming 技术可使一人能操控百架无人机

雷神开发Swarming 技术可使一人能操控百架无人机

由 Raytheon （雷神）BBN 领导的团队在 DARPA （美国国防高级研究计划局Defense Advanced Research Projects Agency）的第五个进攻性集群启用战术 (OFFSET) 项目下开发的集成集群技术可使单个操作员能够控制上百架无人机。

该集群由 130 个物理无人机平台和 30 个模拟无人机平台组成，由操作员在城市环境的室内和室外控制。

Raytheon BBN 领导的团队包括智能信息流技术 (SIFT) 和俄勒冈州立大学。该团队与 DARPA 签约，以在陆军机动作战实验室主办的 2022 年陆军远征战士实验期间展示其集群控制能力。

在演习期间，该团队使用了商业现成和定制硬件和软件的组合来提供群体控制。这使得单个或一小群操作员能够以最少的操作指导和管理一大群自主空中和地面设备的活动。

“控制无人机群改变了操作员或操作员组对无人机的看法，”雷神 BBN OFFSET 首席研究员 Shane Clark 说。“本次测试的收获有助于我们了解实用性和可管理性之间的转折点。”

该计划的一个关键要素是使用廉价的硬件。由于没有在更大更昂贵的平台上提供强大的计算和传感功能，Raytheon BBN 需要创建一个广泛的简单战术构建模块库，用于制定完成任务目标的计划。Raytheon BBN 还设计和配置了一种可扩展、模块化和分散的方法来管理各种当前和未来的平台和任务。只要有可能，无人机就会积极协作，以决定如何最有效地完成特定任务。

“我们的软件足够智能，可以将具有正确功能的无人机分配给适当的任务集，”克拉克说。“例如，如果任务是监视一座建筑物，那么将派出多架无人机对建筑物的每个监视部分进行监视。该软件会考虑每个平台的传感器功能，并可配备朝下摄像头的无人机监视屋顶。”