世界首次！日本快速推进无人船项目完成小型游船自主航行

1月11日，日本财团（Nippon Foundation）支持的无人船项目“MEGURI2040”完成首个示范试验，在横须贺市猿岛成功进行了世界上第一次小型观光船自主航行演示。

此次试验由“MEGURI2040”项目下的“无人航行船@横须贺市猿岛”联盟进行，合作伙伴包括丸红商事、三井E&S造船和Try Angle Inc三家公司以及横须贺市。合作伙伴利用三井E&S造船开发的自主船舶操纵技术应用于Try Angle运营的小型客船“Sea Friend Zero”号，这艘船在横须贺市三笠栈桥-猿岛之间约1.7公里的航线（10分钟航程）无人驾驶航行，包括离岸和靠泊。

船上安装摄像头

“Sea Friend Zero”号全长约14米，船上安装了三台摄像头、GNSS、AIS等各种传感器设备，目的是通过图像分析检测小型船舶。障碍物探测系统通过传感器信息来探测其他船舶和障碍物，并将其他船舶的信息发送给自主船舶操纵系统，使该船能够自动避开其他船舶航行。此外，当船舶离开或到达码头时，自主船舶操纵系统可以自动小幅度地移动驾驶室的油门操纵杆（throttle lever）以实现无人航行，而这种操作即使是在有人运营情况下也相当困难。今天的实验也确认了通过设置在船身的数个感应器感知前方船只，自动变更路线迴避的程序。

驾驶室的操纵杆

目前，日本国内约有2000艘客船，作为偏远岛屿的交通工具等用途。然而，这些客船的船员却在不断减少，自2000年以来已经从约10000人减少到仅7000人，短短20年间降低了30%，而且一半以上的船员年龄都超过了50岁。船员不足和每位船员负担加重成为了亟待解决的问题。通过这一系列技术的开发和此次试验的成功，合作伙伴希望将无人驾驶技术广泛应用于小型船舶，为未来解决船员短缺问题做出贡献。

据了解，日本财团的“MEGURI2040”项目从2020年2月开始推进，包含了5个合作联盟，汇集航运、造船、船舶设备制造商等40余家日本企业，涵盖了大型渡船、集装箱船、客船等不同船型主题，目标是到2025年实现无人船实用化，到2040年有50%的内航船能够实现无人驾驶。

该项目的5个联盟包括“智能渡船开发”、“无人航行船@横须贺市猿岛”、“以内航集装箱船和渡船为基础的无人化技术示范试验”、“无人航行船的未来创造”以及“水陆两用无人驾驶技术开发”。从2022年1月起至3月，这5个联盟将分别开展各种船型的自主航行示范试验。