截至2021年10月底,我国风电装机2.99亿千瓦。随着风电行业装机容量持续上涨,风电机组数量多、维护难、人工巡检效率低、风险高等一系列运维问题逐渐暴露出,更高效更具科技手段去代替、取代人工完成设备巡检成了业主单位迫切的需求。
就在内蒙古呼伦贝尔大草原上,一架承载众望的无人机器人遥遥升起。
项目现场,风电场引入了无人机智能巡检系统解决方案,安装了固定式无人机智能机库。
无人机智能巡检系统解决方案,是以无人机为载体,通过智能巡检控制平台实现无人机全自动、智能化超视距巡检的作业能力,结合异常识别模块,逐步实现典型缺陷、显著隐患的智能识别。
还能够通过数据采集和积累,通过人工智能学习训练后,逐步实现缺陷分析等功能,提高数据的分析处理能力,实现巡检智能化。
工作时,无人机按照系统生成的巡检计划与路径的进行自主飞行巡检,搭载红外、可见光两种摄像头对风电机组和集电线路指定巡检部位进行拍摄,完成单次巡检任务后飞回机库维护并将拍摄的数据传输至三区进行存储。
在诊断平台基础上,还开发出相应图像识别、人工智能学习数据模型,逐步实现缺陷分析、智能诊断等功能,提高巡检准确性,实现巡检智能化。
风电场范围较大,风电机组与集电线路分布较散,且与升压站延伸距离较远。根据现场实际情况,为减少对发电的影响、提高巡检工作效率,无人机智能巡检控制平台对接智能巡检管理系统,将无人机巡检规划与风电场定检安排相结合,定检安排将无人机巡检续航时间纳入考虑,无人机巡检系统与风场管理数据后台对接,掌握风电机组停机计划及停机时间,按照定检停机情况择机飞行巡检,确保风机停机时间内完成相应风机的巡检。
固定机库实现无人机的可靠保存与自主维护,结合智能巡检控制平台进行无人机自主放飞与回收、电池自主更换与充电、巡检数据自动读取与上传以及气象监控等功能。
无人机采集的巡检部位图像数据上传至智能巡检系统服务器后,由专门的智能算法模块进行异常识别,发现缺陷隐患及时上报,并对图像进行整理标注,自动出具相应分析报告。真正实现自主放飞与回收、自动更换电池,实现无人参与,全自动巡检,生成巡检报告。
最后,让我们再来看看无人机场潇洒工作的身影吧。