纵横大鹏CW-15搭载激光雷达系统进行应用实验

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广西电网公司机巡与不停电作业中心

广西电网公司机巡与不停电作业中心联合纵横大鹏，在广西百色市进行新型复合翼激光雷达应用实验。纵横大鹏CW-15无人机搭载激光雷达系统，对110kV马天线、220kV亮湖牵线进行作业。

本次测试实验线路全长20公里，以山地、丘陵为主。飞行采用仿地飞行、双航带扫描方式开展，飞行气象为小雨转中雨。在该环境条件下，CW-15安全高效地完成了飞行实验巡检作业，基于采集的激光雷达数据实现输电通道三维建模、树障交跨分析以及为多旋翼自动驾驶航向规划。

“此次应用实验有效保障了巡检人员的人身安全，开启了智能化、专业化、精准化巡检，有效提高作业效率和数据质量，动态掌握电网线路，可实现多维度的立体巡检。”广西电网有关负责人说道。

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国网晋城供电公司

国网晋城供电公司联合纵横大鹏，在晋城进行新型复合翼激光雷达应用实验。此次实验是国网晋城供电公司在无人机应用上，进行的研、产及应用一体多单位协作探索的突破性创新。

此次联合实验，采用纵横大鹏CW-15无人机，搭载激光雷达系统，对110kV泰椿线进行应用实验巡检作业。巡检实验线路段全长19.6公里，全部为山区复杂地形。

本次联合实验选择在冬季低温-4℃，并伴有较强阵风环境下，预设模拟线路受暴雪及覆冰影响。主要目的是测试CW-15无人机搭载激光雷达系统，无人机低温续航能力、复杂地形通讯信号受限影响状况及“三航带”、“双航带”、“单航带”下激光雷达数据采集情况。

CW-15无人机搭载激光雷达，在输电通道上方200米巡检飞行，用时60分钟，安全有效地完成了本次飞行实验巡检作业。在导出点云数据后，通过内业软件分析获得了线路受暴雪及覆冰影响的具体情况，对隐患分析及进一步研判起到了决定性作用。

输电运检中心工作人员表示，将以“无人机实验室”建设为动力，改进现有电网巡检方式为核心，以研制开发无人机巡检应用系统为重点，先行先试，推动“无人机实验室”在电网巡视检修中发挥更大的作用。

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使用纵横大鹏CW-15无人机搭载激光雷达系统开展巡检，工作一天的效率是多旋翼无人机工作一天的6-10倍，可准确高效掌握输电线路运行第一手资料，因为不受地形限制，广泛应用于电网防山火、防覆冰、防外破、故障特巡等工作。

纵横股份致力于推动智能巡检的技术迭代，继续加强与电力行业的合作，深入研究无人机在电网线路巡线中的技术应用，为国家的电网建设贡献大鹏力量。

近年典型案例回顾：

湖北电力检修公司使用纵横大鹏CW-15D无人机，对±500千伏龙政线865号-964号杆塔线路通道进行防山火特巡。

（图片来源：电网头条在线新闻）

国网孝感供电公司使用纵横大鹏CW-15垂直起降固定翼无人机，开展输电通道空中巡视工作，保障孝感北部跨省输电通道、高铁供电专线和风光新能源外送通道的安全运行。

南方电网超高压贵阳局，使用纵横大鹏CW-30LiDAR无人机，对云贵互联通道工程工程进行了投产前的线路巡检，确保云贵互联通道工程“零缺陷”投运。