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弗吉尼亚理工大学的团队开发出了一种软体机器人，使用特殊液体金属材料，实现在液体和固体形式之间的轻松转换，从而使机器可变形为一系列形状，如驾驶、飞行或水下机器人。
当开始该研究项目时，该团队表示需要创造一种介于柔软与坚硬之间且易于改变形状，可制造出执行不同功能的适应性机器。
通过实验发现，当金属被拉伸得太远时，金属会永久弯曲、破裂或拉伸成固定的、无法使用的形状。然而，通过将这种特殊金属嵌入橡胶中，研究人员将这种典型的失效机制转化为一种强度。当拉伸时，这种复合材料现在可以迅速保持所需的形状，是一种非常合适的软变形材料。
在测试中，该团队使用这种材料创造了一个可以沿地面行驶的机器人，然后变形为一个飞行无人机。据了解，机器人一开始是平行状态，里面的金属为液体形式。它可以被弯曲和拉伸成机器人所需的形状，在这一点上，金属会硬化成固体并保持该形状。在完成任何任务后则可以打开加热器，将金属加热到60°C，然后使其熔化并使机器人恢复到原来的形状，且完成变形并固定形状的时间很短。
该团队还创造了一艘小型、可展开的潜艇，利用材料的变形和返回，通过沿底部刮下潜艇的腹部，从水族馆中取回物体。
展望未来，研究人员设想变形复合材料在新兴的软机器人领域发挥作用，创造出能够执行多种功能、受损后自我修复以增加弹性的机器，并在人机界面和可穿戴设备方面激发不同的想法。