上海无人机电力巡检公司-无人机电力巡检服务

4月8日，在茂名高州石鼓10千伏金墩线，一架无人机缓缓地自主降落，标志着该线路成为广东茂名地区首条实现无人机自动驾驶精细化巡检的配网线路。

“茂名地区10千伏配网线路总长度2万多公里，单个供电所平均维护10千伏配网线路达200多公里。如何提高配网线路巡检运维的工作效率，一直是我们思考的主向。”南方电网广东茂名供电局配网自动化员许建远说。

近年来，茂名供电局大力推行“机巡+人巡”的巡线模式，取代费时费力的传统的人工巡视，加快推进设备状态在线监测、无人机等新技术新设备应用，巡检运维效率得到大幅提升。2019年，单茂名高州供电局，其机巡小组对25个供电所的10千伏线路监察性巡视64回，巡视线路长度达1000多公里，拍摄照片6万多张，发现缺陷1600多处。每月巡视杆塔达3000余基。

随着无人机自动驾驶精细化巡检在茂名供电局主网应用的***覆盖，配网向主网看齐势在必行。在无人机广泛应用的背景下，如何进一步优化配网无人机巡检作业方式，提高无人机定位精度和巡视效率，摆在了配网运维人员的面前。

“与输电线路相比，配网线路分支较多，运巡人员中的无人机飞手也相对较少。当人工操作无人机拍摄线路设备角度不好或离得较远时，拍摄效果不佳，对设备完好性辨别度差。加上线路复杂多变，飞手稍不留心，就会出现‘失联’乃至‘炸机’的情况。”去年11月刚从茂名供电局挂职到石鼓供电所的副所长杨永说。

“无人机自动驾驶的精细化巡检在主网的应用，从2018年开始至今，短短两年时间已实现了大覆盖，使用效果良好。”茂名供电局输电二所安全监管助理专责杨利平说：“这项技术在配网应用潜力大。”

据杨利平介绍，无人机自动驾驶精细化巡检是通过采集线路杆塔的经纬度坐标及高度等数据，然后通过“蛇形飞行”模式建立线路3D模型，***终实现无需飞手手动操控的自动驾驶精细化巡检模式。它与传统手动操控精细化巡检相比，具有无需专业飞手操控、成像距离更近、飞机安全性更高、树障分析更准确等优势。

据了解，先行先试的茂名高州供电局在广东电网公司机巡管理中心的机巡技术指导下，在配网无人机自主巡航的道路上快步前行。目前，石鼓供电所多条10千伏配网线路也已达到自主巡航条件，截至2020年4月9日，茂名局配网巡线飞行里程达到846km，排名全省第四。下一步，茂名供电局将结合石鼓所的丰富经验，以点带面，不断在各供电所铺开无人机自动驾驶精细化巡检工作，为实现配网智能运维奠定坚实基础。

4月8日，在茂名高州石鼓10千伏金墩线，一架无人机缓缓地自主降落，标志着该线路成为广东茂名地区首条实现无人机自动驾驶精细化巡检的配网线路。

“茂名地区10千伏配网线路总长度2万多公里，单个供电所平均维护10千伏配网线路达200多公里。如何提高配网线路巡检运维的工作效率，一直是我们思考的主向。”南方电网广东茂名供电局配网自动化员许建远说。

近年来，茂名供电局大力推行“机巡+人巡”的巡线模式，取代费时费力的传统的人工巡视，加快推进设备状态在线监测、无人机等新技术新设备应用，巡检运维效率得到大幅提升。2019年，单茂名高州供电局，其机巡小组对25个供电所的10千伏线路监察性巡视64回，巡视线路长度达1000多公里，拍摄照片6万多张，发现缺陷1600多处。每月巡视杆塔达3000余基。

随着无人机自动驾驶精细化巡检在茂名供电局主网应用的***覆盖，配网向主网看齐势在必行。在无人机广泛应用的背景下，如何进一步优化配网无人机巡检作业方式，提高无人机定位精度和巡视效率，摆在了配网运维人员的面前。

“与输电线路相比，配网线路分支较多，运巡人员中的无人机飞手也相对较少。当人工操作无人机拍摄线路设备角度不好或离得较远时，拍摄效果不佳，对设备完好性辨别度差。加上线路复杂多变，飞手稍不留心，就会出现‘失联’乃至‘炸机’的情况。”去年11月刚从茂名供电局挂职到石鼓供电所的副所长杨永说。

“无人机自动驾驶的精细化巡检在主网的应用，从2018年开始至今，短短两年时间已实现了大覆盖，使用效果良好。”茂名供电局输电二所安全监管助理专责杨利平说：“这项技术在配网应用潜力大。”

据杨利平介绍，无人机自动驾驶精细化巡检是通过采集线路杆塔的经纬度坐标及高度等数据，然后通过“蛇形飞行”模式建立线路3D模型，***终实现无需飞手手动操控的自动驾驶精细化巡检模式。它与传统手动操控精细化巡检相比，具有无需专业飞手操控、成像距离更近、飞机安全性更高、树障分析更准确等优势。

据了解，先行先试的茂名高州供电局在广东电网公司机巡管理中心的机巡技术指导下，在配网无人机自主巡航的道路上快步前行。目前，石鼓供电所多条10千伏配网线路也已达到自主巡航条件，截至2020年4月9日，茂名局配网巡线飞行里程达到846km，排名全省第四。下一步，茂名供电局将结合石鼓所的丰富经验，以点带面，不断在各供电所铺开无人机自动驾驶精细化巡检工作，为实现配网智能运维奠定坚实基础。