长光禹辰&复亚智能联合开展的河道巡检方案测试

01  项目概述

2月26、27日，长光禹辰联合复亚智能在浙江省某市，开展了基于视频多光谱的河道巡检测试，为“视频光谱+无人自动机场”的自动化河道监测解决方案迈出坚实的一步。

02  测试场景

【1】存在广域水体、密集水网的河道群、湿地等区域。

    【2】各类型城市、乡村河道、水运航道等。

03  测试目的

【1】验证视频多光谱巡河系统在各类水环境场景中的实用性，以及对黑臭污染、富营养化污染反演的准确性。

【2】测试长距离河道、水运航道场景的实际作业效率，以及后续自动机场的作业模式。

04  测试过程

【1】以该市某湿地公园内植被、水体为监测对象，开展视频巡河工作，旨在验证水体富营养化与黑臭污染程度，同时以湿地内植被为监测对象，了解各类型植被生长状态与空间分布状态。

     湿地内水体面积大，水网复杂，设备采用M300RTK+AQ600Pro多光谱相机，测试航高300m，采用手动飞行的方式对某湿地公园东部地区水体与植被进行监测，并分别以RGB、NDVI、GNDVI指数对测试区内植被进行视频监测，以EU（富营养化）、BO（黑臭污染）等模型对测试区内水体进行视频监测。 

【2】以该市某江段支流为监测对象，开展视频巡河工作，旨在验证水体富营养化与黑臭污染程度，同时以河道两岸农田为监测对象，了解农作物生长状态与空间分布状态。

     水运航道支流情况复杂，违排情况时有发生，因此对支流的管理与监测是保证大型河道水环境安全的重要途径。本次实验设备采用M300RTK+AQ600Pro多光谱相机，测试航高300m，采用手动飞行的方式对某南向支流水体与岸线农田进行监测，并分别以RGB、NDVI、GNDVI指数对岸线农田进行视频监测，以EU（富营养化）、BO（黑臭污染）等模型对河道水体进行视频监测。 

【1】南方地区河道类型多样，水网分布密集，对水环境的监测频率与保护力度较大，尤以水运航道、城市干流水网、湿地公园水体更是开展全方位保护，本次测试暂未发现明显的富营养化与黑臭水污染现象，与实际踏勘结果相符。

【2】使用M300RTK无人机+AQ600Pro多光谱相机的河道巡检系统，搭配双云台组件并挂载H20T双光载荷，可完成可见光、热红外、多光谱的多源遥感同步观测，实现富营养化、黑臭污染的实时视频反演功能。系统航时约35分钟，在航高300m时，单架次可排查长约6km的河道，以及其两岸100m岸线的植被生长情况。