浙江杭州余杭：配网无人机全自主巡检 “机器代人”提升质效

近日，浙江杭州市余杭区供电公司瓶窑供电所内一座固定机巢舱门缓缓打开，无人机完成10千伏城凰H534线、坞山H524线精细化全自主巡检后精准降落至机巢平台，收入舱内，全程无飞手遥控操作，实现配网架空线路巡检“机器代人”。

配网无人机全自主作业模式是在无人机“1+N”自主巡检技术基础上，以固定机巢为核心，移动机巢为补充，形成的区域无人机巡检策略，主要采用固定机巢自动换电、移动机巢异地起降技术相结合的方式实现区域全自主巡检覆盖。供电员工应用前期无人机首飞积累航线数据资源，综合评估架空线路位置走向、运行环境、投运年限、历史故障等因素，结合架空线路与固定机巢相对位置因地制宜完成全自主巡检方案编制，以通道巡检、精细化巡检组合的巡检方式，合理规划机巡航线及各巡检点的杆塔、设备照片拍摄方案，实现巡视效率整体提升。

“余杭区位于杭州市西北部，山川丘陵地貌覆盖范围较广，跨越山体、农田、河塘处车辆通行不便，复杂地段架空线路巡视一直困扰着基层运维人员。之前无人机在架空线路巡视上的使用，给配网运维管理拓展了新的视角，已是重大突破；现在无人机全自主巡检功能的应用，使架空线路巡视不再需要飞手操控、车辆跟随，大幅减轻了基层运维压力，将为配网运维管理带来全面变革。”浙江杭州市余杭区供电公司瓶窑供电所书记兼生产副所长朱杰表示。

近年来，随着中小型多旋翼无人机设备及RTK技术的普及，给配网架空线路运维管理提供了全新思路。浙江杭州市余杭区供电公司应用新技术，成功探索无人机全自主巡检作业模式，逐步完成由飞手操控、人机协同到“1+N”自主巡检的模式升级，实现机巢覆盖范围内脱离飞手操控，有效解放基层配网生产力。

接下来，浙江杭州市余杭区供电公司联合杭州大有科技公司将继续深化配网无人机应用研究，通过无人机机巢、机巡系统功能升级，拓展全自主巡检覆盖范围，实现各供电所1-2名机巡管理人员完成85%配网架空线路巡检的工作目标，驱动配网架空线路运维管理模式转型。