汕尾供电局首次完成变电站无人机自主巡检

“无人机信号正常、航线正确、电量充足、可以起飞”随着巡视任务的一键下达，一架无人机按照规划的航线和指令在110千伏兰埔变电站上空开展精细化巡检任务，这是南方电网广东汕尾供电局首次开展110千伏变电站无人机巡检，标志着汕尾供电局变电站智能运维迈入新阶段。

传统的变电站巡检方式主要采用人工巡检手段，存在部分盲区，比如高空的母线、绝缘子等设备无法被检测到，且耗费人力和时间。近年来，无人机技术逐步应用于变电运维工作中，这一最前沿的巡视技术设备可利用RTK轨迹定位技术，实现全自动对站内设备和线路各部位的巡视拍照以及测温工作。

为提升变电站巡视效率，2021年以来，汕尾供电局生产技术部、变电管理所全面提升设备运维科技化水平，大力发展无人机、机器人巡检技术，成立无人机巡检小组，组织技术力量开展新技术培训，并为各巡维中心先后配置20余台电力无人机和4台机器人，用于变电设备巡检及保电工作，开启了“机器人+无人机”立体巡检模式。

无人机不但能够快速、稳定地按照规划路线飞行，并在指定的位置悬停，还能利用高清摄像头对主变套管、油枕等部位进行多角度拍摄并回传照片，完成飞行和拍摄任务后再依照指定路线安全返航。这看似简单的过程却包含了飞手们日日夜夜的点滴摸索与攻坚克难。由于无人机在飞行过程中需要时刻与设备保持安全距离，因此航线的设计需基于高精度的地图和定位系统以确保实现无人机的安全飞行。为此，汕尾供电局变电管理所“变电无人机小组”成员蔡东鹏、刘泓蔚对110千伏兰埔站进行了高精度的三维实景建模，准确地在电脑上建立了细节丰富的变电站模型，并依据该模型设计航线规划，为智能巡检的安全进行奠定了坚实基础。

虽然前期工作屡屡碰壁，但飞手们迎难而上，愈挫愈勇，无人机巡检技术日益提升。“无人机操作简单，维护成本低，通过更换无人机搭载的摄像头种类，不仅可以实现日常巡视，还能对设备进行红外测温，大大提高巡检效率。”飞手叶剑杲说。经过无数次尝试，变电无人机巡检技术终于在220千伏桂竹巡维中心所辖110千伏兰埔站得到验证。

汕尾供电局表示，接下来将不断探索无人机自主巡检的应用，不断推进无人机巡检业务规范化、作业智能化、管控信息化、管理精益化，全面实现无人机自主巡检，推动电网的数字化转型，进一步提高设备运维效率和运维质量。