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无人机行业主要上市公司：目前国内无人机行业的上市公司主要有北方导航(600435)、洪都航空(600316)、航天彩虹(002389)、纵横股份(688070)等。
本文核心数据：无人机技术来源国、专利申请人排名、专利申请新进入者、市场最高专利价值
全文统计口径说明：1)搜索关键词：无人机及与之相近似或相关关键词;2)搜索范围：标题、摘要和权利说明;3)筛选条件：简单同族申请去重、法律状态为实质审查、授权、PCT国际公布、PCT进入指定国(指定期)，简单同族申请去重是按照受理局进行统计。4)统计截止日期：2021年8月27日。5)若有特殊统计口径会在图表下方备注。
1、全球无人机技术区域竞争格局
(1)技术来源国分布：中国占比最高
目前，全球无人机第一大技术来源国为中国，中国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的70.58%;其次是美国，美国无人机专利申请量占全球无人机专利总申请量的12.62%。韩国和日本排名第三和第四，与中国专利申请量差距较大。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
(2)专利申请趋势：中国遥遥领先，美日韩平稳波动
从趋势上看，2010-2014年，各国无人机专利申请数量相差不大。2015年起，中国逐渐与其他国家拉开差距，持续快速增长。2020年，中国无人机专利申请量为1.75万项。
2010-2020年，美国无人机每年度专利申请量较韩国和日本更多。2020年，美国无人机专利申请量为1429项，韩国和日本无人机专利申请量分别为538项和330项。
统计说明：①按每件申请显示一个公开文本的去重规则进行统计，并选择公开日最新的文本计算。②按照专利优先权国家进行统计，若无优先权，则按照受理局国家计算。如果有多个优先权国家，则按照最早优先权国家计算。
(3)中国区域专利申请分布：广东自2015年后一直位居榜首
中国方面，广东为中国当前申请无人机专利数量最多的省份，累计当前无人机专利申请数量高达1.41万项。江苏和北京当前申请无人机专利数量均超过7000项。中国当前申请省(市、自治区)无人机专利数量排名前十的省市还有四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
趋势方面，2010-2015年期间，各省市间无人机专利申请量差距不大。自2016年后，广东逐渐拉开与其他省市的距离，一直位居榜首;江苏和北京紧随其后、交错增长，2017年江苏超越北京，不断缩小与广东之间的差距。
四川、浙江、陕西、山东、上海、湖北和安徽在2010-2020年的无人机专利申请量差距不大。
统计口径说明：按照专利申请人提交的地址统计。
2、全球无人机技术申请人竞争格局
(1)专利申请人集中度：市场集中度不高，CR10波动下降
2010-2021年8月，全球无人机专利申请人CR10呈现波动下降趋势，由2010年的25.37%波动下降至2021年8月的9.38%。整体来看，全球无人机专利申请人集中度不高，且集中度呈现下降趋势。
统计口径说明：市场集中度——CR10为申请总量排名前10位的申请人的专利申请量占该领域专利申请总量的比例(其中，有联合申请时，专利数量不会被去重计算)。
(2)TOP10专利申请人
——总量及趋势：三星电子株式会社夺得桂冠并保持领先
全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人分别是深圳市大疆创新科技有限公司、国家电网公司、广州极飞科技股份有限公司、深圳市道通智能航空技术有限公司、西北工业大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、波音公司、广东电网有限责任公司、易瓦特科技股份公司。
深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量最多，为2736项。国家电网公司排名第二，其无人机专利申请数量为948项。
注：未剔除联合申请数量。
趋势方面，2010-2014年，全球前十大无人机专利申请人申请的无人机专利数差距不大，2015年起，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量与其他申请人差距逐渐拉大。2020年，深圳市大疆创新科技有限公司无人机专利申请数量达到462项，为排名第二的国家电网公司的无人机专利申请量的2.5倍以上。
——专利技术分布：G05D1细分领域布局较多
目前，全球无人机行业专利申请数量TOP10申请人技术主要布局在G05D1细分领域，其中全球无人机专利申请量第一的深圳市大疆创新科技有限公司在该细分领域专利申请量最多，达到551项。
(3)被引用次数最多TOP10专利的申请人：WING占据两席
全球无人机被引用次数最多TOP10专利中，由WING航空有限责任公司占据两席，两项专利被引用次数超过500次。
注：最有价值的专利是指该技术领域内具有最高专利价值的简单同族。当前统计口径按每组简单同族一个专利代表的去重规则进行统计，并选择同族中有专利价值的任意一件专利进行显示。
(4)专利申请新进入者：六大新进入者
全球新进入者有6位，分别是上海歌尔泰克机器人有限公司、株式会社尼罗沃克、贵州电网有限责任公司、中国人民解放军陆军工程大学、桂林电子科技大学、苏州臻迪智能科技有限公司，其中上海歌尔泰克机器人有限公司申请的无人机专利数量最多，为201项。
新进入者定义：仅在过去5年内才提交专利申请的申请人。
以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人机行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》，同时前瞻产业研究院还提供产业大数据、产业研究、产业链咨询、产业图谱、产业规划、园区规划、产业招商引资、IPO募投可研、招股说明书撰写等解决方案。
