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虽然现在已有多种检测设备与技术，但是管道的独特构造、无视觉、无GPS信号、污染等情况，也给管道检测增加了难度。
智能化、自动化、高吸率、高精度的检测管道，需要新思路与新装备。
在我们注意不到的地下，纵横交错的管道、管线发挥着自己的功能，为地上生活提供着各种保障，说是城市动脉也不为过。对地下管道的检测，在保障管道健康的同时，进一步保障地上生活。
中航智TA-Q3管道巡查微型无人机，成功解决了以上管道检测存在的难题，作为城市动脉的守护者，它比出色更出色。
TA-Q3:匠心诚意之作
小身量，超能量
TA-Q3管道巡查微型无人机是一款专为能在黑暗和无GPS信号的污水和雨水管道中自主飞行作业而设计的微型无人机。该无人机通过视觉和激光雷达导航实现自主飞行，完成管道的各类型检测作业，配合公司研发的巡查检测结果分析软件，实现专业、科学、高效的管道检测。
TA-Q3的最小作业渠盖直径为0.7米，体积仅为647×767×435毫米，单手就能拎起的重量，不到3千克。小身量，超能量，可搭载双目视觉+7个测距传感器，满足作业需求，续航时间达12分钟。
管道巡检“机器人”
自动化、智能化
TA-Q3实现了全自动飞行，无需任务规划，设置行驶里程即可飞行，无需人为干预飞行，极大提高了巡查作业效率。
配备视觉SLAM，完美实现自主避障。能在黑暗和没有GPS信号的有水隧道中自动飞行并进行图像采集。
值得信任的“伙伴”
高可靠、高安全
使用该无人机进行管道检测，便无需工作人员进入脏乱、污染甚至有潜在危险的管道作业，保障工作人员安全的同时，降低了项目成本。
TA-Q3在应急情况下会自动降落，如降落点在水面上，还可通过保护架实现水面漂浮。具备低电量回程功能，进一步保证无人机自身安全，进而极大程度保障项目的进行。
多型任务，一键完成
使用TA-Q3，能够同时搭载CH₄、SO₂、H₂S、O₂多种气体传感器，以及4K广角检测相机等设备进行信息采集。一键启动、一键分离等功能，则实现了便捷的地表作业和下游回收，适用于管道裂缝检查、管道堵塞检查、管道爆炸性气体密度飞前检查、管道表面钢筋裸露检查、管道出口直梯检查、管道流浪者检查等作业。
配套软件，简单便捷
配合公司研发的巡查检测结果分析软件，可以对照片数据进行位置标定、框选缺陷标签、数据筛选，自动生成可以用网页或微软word打开的检测报告。有助于管理人员快速及时了解检测成果并进行下一步规划。
更多应用，解放人力劳动
TA-Q3可以应用到更多相关场景中，解放人力劳作，助力管道的智慧化运维。
如：市政管网巡查，大型排水管道日常巡查、应急处理，河流和湖泊水质监测、取水采样，地下铁路的涵洞日常巡检。
经典案例
我司是世界首家也是唯一一家每年为新加坡政府公用事业委员会（PUB）提供雨水管道（120公里）巡检服务的企业，项目所使用的机型则是这款小身量、超能量的TA-Q3。
技术指标
