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近日，在国际Robotics领域顶级会议ICRA2022上，来自美团无人机团队的研究人员斩获机器人导航领域的年度最佳论文，研究成果可显著降低机器人移动时的功耗，并提升计算效率和准确率，从而提升无人机等机器人运行时的安全性和高效性。据悉，ICRA是国际机器人与自动化学术会议（InternationalConferenceonRoboticsandAutomation）的简称，它是机器人领域最顶级的国际会议之一。今年大会共收到3344份投稿，其中的3263份进入了审稿阶段，1428篇被接收，接收率为43.1%。
▲ICRA官网获奖信息截图
在被接收的1428篇论文中，大会根据导航、自动化等细分赛道特点，评选了13篇杰出论文作为相关领域年度最佳研究成果进行表彰，其中美团无人机团队依靠对视觉里程计的突破性研究成果，收获导航领域年度最佳论文（OutstandingNavigationPaper）荣誉，这也是今年唯一一篇第一作者和第一单位均来自中国境内科技公司和高校的获奖论文。此外，美团无人机团队另有一篇关于视觉定位技术的论文也被大会收录，新技术优于目前最先进的VIO算法，可以帮助无人机在纯视觉飞行时提升近3成的定位精度，大幅提升了飞行安全性。
提效超4成新研究将在机器人领域广泛应用
将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出完整的新环境地图，并且毫无障碍地行进到空间内各个可进入的角落呢？这就是所谓的SLAM（同时定位与地图构建）问题，也被业界喻为机器人领域的"圣杯"。当然，这里的“机器人”不仅包括传统意义上的机器人，也包括无人机、自动驾驶汽车等。
▲美团研究人员论文获ICRA导航领域年度最佳
本次美团无人机团队获评导航领域年度最佳的论文正是针对这一命题展开，对SLAM问题里的VO(视觉里程计)在算法层面进行创新。据其实验结果显示，新算法的性能优于目前最先进的直接VO算法，提速效果达到44%。未来，这项技术会在以无人机、自动配送车为代表的机器人自主导航以及AR/VR等领域进行广泛应用，显著降低机器人移动时需要的计算消耗，并提升计算效率和准确率。
在本届ICRA上，美团无人机团队另有一篇关于视觉定位技术的论文也被大会收录，这项技术研究旨在帮助无人机等机器人提升执行任务时的精准度和稳定性。根据实验测算，新技术优于目前最先进的VIO算法，可以帮助无人机在纯视觉飞行时提升近3成的定位精度，大幅提升了飞行安全性。
新成果加速城市物流无人机产业发展
本次美团在ICRA入围的两篇论文作者均来自于美团无人机算法团队。据了解，美团无人机团队成立于2017年，旨在通过飞行器、地面承接装置及航线管理后台系统三大自主研发部件形成城市低空物流网络，在城市复杂环境下满足3公里15分钟达的高频即时配送需求。
针对城市末端配送场景，美团自主研发了FP400系列机型，该机型集成了飞控导航系统、多模感知系统、融合定位系统、场景识别系统等核心能力，保障飞行器可在城市复杂场景下实现安全可靠的自主运行。据美团无人机业务负责人毛一年介绍，安全可靠是在城市场景下实现高频无人机自主运行的必要条件，这对地图导航、感知及飞行控制与规划等技术能力具有极高要求，本次关于视觉里程计的研究成果能够大大提升无人机飞行时的计算效率，在地图导航维度提供更可靠稳定的技术支持。
▲美团无人机在杭州配送核酸样本
目前，美团无人机已经基本实现了在城市场景的自动化系统运行。截至2022年5月底，美团无人机已在深圳落地10个社区，4个商圈，服务覆盖近8000户居民，完成面向真实用户的订单超5.4万单，并在北京、深圳等地测试机场完成了超过40万架次的飞行测试，配送飞行总时长1万小时以上。此外，自5月20日起，美团无人机开始在杭州进行常态化核酸样本运输，截至5月25日配送了近20万人次的核酸样本。
“零售+科技”美团科技路线日益清晰
值得一提的是，梳理美团近年来在无人机领域的动作，也能看出其技术布局的思路：一方面在基于场景需要驱动技术突破，另一方面业务场景也受惠于技术突破得以快速落地。技术突破与业务成果交替出现，侧面显示出这家专注“零售+科技”的公司，正在对以无人机为代表的机器人赛道进行中长期布局。不仅如此，机器人相关领域的研发成果，也逐渐成为其未来发展最为关键的技术支持。
美团创始人王兴此前在接受采访时也曾分享过对机器人赛道的思考，“对美团而言，公司所从事的业务不只是移动比特，还有大量移动原子的工作。Robotics正是连接原子世界与比特世界最重要的纽带之一”。因此，在过去的几年里，美团一直在通过自研、投资、联合研发等方式持续布局Robotics赛道。从自动配送车、无人机等移动机器人到移动机械手形态的炒菜机器人、物流机器人，再到以软件系统存在的智能客服、商业大脑等，美团正在建立起能够满足家庭服务、餐饮到店、末端配送、智慧零售等不同应用场景真实需求的Robotics产品矩阵。
