武汉经开区加快打造“无人驾驶之城”

龙灵山自动驾驶公园内，每天有7大类、19辆自动驾驶车辆投入商业化示范运营。

在国家智能网联汽车（武汉）测试示范区（以下简称“武汉示范区”）的几条主干道上，随处可见“戴”着一顶“铁帽子”的自动驾驶出租车。红灯停、绿灯行，遇行人横穿马路，它自动减速、避让。

近年来，武汉经开区加快传统汽车产业转型升级，奋力打造集技术研发、整车生产、检验测试、场景应用于一体的新能源和智能网联汽车产业链体系。

如今，武汉经开区已建成全国规模最大、场景最多、首个全5G接入的开放道路自动驾驶示范区。自动驾驶出租车、自动驾驶公交车、无人驾驶售货车、无人驾驶物流车等10多种近百辆自动驾驶车辆，进行示范运营和技术测试。武汉示范区成为国内自动驾驶品类最多的区域。

“春笋号”、“萝卜快跑”、Robotaxi……

近百辆自动驾驶车辆在武汉经开区行驶

外形科幻、状如胶囊；没有驾驶座、方向盘、油门刹车，甚至没有真正意义上的汽车前脸和后尾，使用5G通信技术……在武汉经开区军山新城，名为“春笋号”的24小时无人驾驶接驳巴士Sharing-VAN，已安全运行100多天，服务乘客上万名。

“五一”期间，“春笋号”迎来改造升级版——Sharing-BUS已正式投放上路。东风悦享负责人表示，将在7月前完成15台BUS投入。

“BUS除载客能力及速度在运载能力上相比VAN提升外，其整体的自动驾驶能力也是更加出色。”该负责人表示，BUS整体的感知、规划，对障碍物的识别、避让都更加灵敏，为出行提供了优秀的安全保障。车身设计更加通透，乘客在车厢内的视野也十分开阔，乘坐体验也更好。

百度自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，面向市民提供自动驾驶出行服务。

5月10日，百度Apollo自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”正式落地武汉经开区，面向市民提供自动驾驶出行服务，这标志着“萝卜快跑”全面覆盖北上广深超一线城市后，正在向新一线城市有序延伸。

根据规划，“萝卜快跑”初期将在武汉投入10辆Apollo Moon极狐版自动驾驶车，在武汉经开区30平方公里范围内的166公里道路上设立63个推荐上车点，辐射商业聚集区、住宅聚集区、主要工业园等，为区域内用户通勤和短途接驳提供服务。

运营时间从9:00持续至17:00，用户可通过“萝卜快跑”App一键叫车，免费体验。未来，“萝卜快跑”将持续扩增路线、推荐上车点和时段，进一步满足用户日常出行需求。

东风领航自动驾驶出租车。

去年2月，东风自动驾驶领航项目Robotaxi正式面向公众示范运营，已投放超过80辆自动驾驶出租车，试乘市民超过1万人次，成为国内最大规模的自动驾驶出租车队。

到今年底，Robotaxi自动驾驶出租车队将辐射整个武汉市重要的交通枢纽、著名旅游景点，打通高校和医院等，成为武汉智慧出行的一张闪亮名片。未来，还将投放不少于200台自动驾驶车辆，进行规模化示范运营。

同样是去年，5台全新ADAS智能公交车也正式在武汉经开区投入使用，这是智能公交车在武汉首次亮相，全部用于补充395路公交线路，从武汉体育中心停车场开往军山新城小军山社区，服务沿线居民出行。

除新投入的ADAS智能公交车外，武汉经开区236台存量公交车也已全部完成智能化改造，接入车联网云平台，可实现多种车路协同功能，为企业和沿线居民提供更加安全、高效、便捷的出行服务，提高当地群众使用公共交通工具的积极性。

这批车路协同智能公交将覆盖武汉经开区所有公交运营线路，使全区的公交实现智能化。届时，武汉经开区车路协同智能公交规模、车路协同功能以及运营区域也将位居国内前列。

车城网建起城市三维模型

武汉经开区已建成国内最长的106公里车路协同开放测试道路

近百辆自动驾驶车辆的背后，是“智慧”的路在支撑着“聪明”的车。

2019年，武汉经开区启动车城网和武汉示范区建设，现已成功构建基于开放道路标准的车路协同体系、依托联合创新实验室群的科研体系，以及可支撑商业化运营的应用体系，建立了160平方公里的城市三维模型，完成了106公里道路的智能化改造和开放，安装了1800个路侧智能设备，全面覆盖5G信号、高精度地图、北斗高精度定位网。

坐在车城网指挥调度中心的大屏前，如同在高空俯视整个经开区，穿梭在道路上的车辆一目了然。公交车总数244辆，在途数量63辆；智能车车辆总数10000辆，在途数量97辆；自动驾驶共享车总数24辆，在途数量5辆……屏幕上，各类车辆信息一应俱全。滑动鼠标滚轮放大画面，连行驶中的无人驾驶车车牌号码都清晰可见。

工作人员切换另一个画面后，能清晰看到商业区、住宅区、医院、学校等各类城市功能区，让人仿佛身临其境。

武汉车城网工作人员介绍，该项目由车城网基础设施和车城网应用所构成，不仅接入了城市的各种智能基础设施，还连接了自动驾驶车辆、智能公交车，以及土壤监测、水质监测、烟雾探测、井盖监测、垃圾桶满溢监测等智能感知设备，可对城市道路车辆、城市环境、市政环卫等信息进行实时监控管理。

智能网联汽车测试路段设立的标志杆上，安装有5G微站、摄像头、雷达等设备

车城网的道路“智慧”在哪里？武汉车城网项目负责人介绍，在武汉示范区内，道路上方横杆的“电子警察”旁安装的球状装置、摄像头、雷视一体机等，通常就是感知设备和环境监测设备，可实时探测道路基础数据，这构成了智慧的路的基础支撑系统。

基础支撑系统采集道路信息，后台的应用系统将信息处理后通过5G网络传递给无人驾驶车，使其能知道更大范围内的道路和交通情况。

该负责人表示，武汉车城网重点打造了三大体系。一是开放的车路协同体系，包括标准化的智能基础设施和统一的车城网平台；二是基于联合创新实验室群的科研体系，研究成果支持智能化创新、形成标准；三是支撑商业运营的应用体系。

武汉车城网将车联网与城联网进行融合，集城市动态和静态数据于一体，实现人、车、路、物、云之间的互联互通，是城市可持续运营的智能底座。

通过车城网平台，接入城市各类智能基础设施、自动驾驶车辆、智能公交车、电动单车，以及土壤检测、水质检测等感知设备，实现对城市道路交通、城市环境、市政环卫等信息的实时监控，打造真正的智慧城市。