机器狗无人机配合 国内首个堤防险情巡查成套技术装备亮相

7月31日，记者从重庆两江新区获悉，近日国家防汛抗旱总指挥部组织开展2022年最大规模长江防汛抢险综合演练，哈工大重庆研究院开发的仿生机器狗与机狗协同编队无人机亮相。

仿生机器狗及机狗协同编队无人机。哈工大重庆研究院/图

在演练水域，风大浪急，无人机编队精准定位落水人员，抛投救生圈，为营救被困人员争取时间。堤防溃口，查险排险抢险刻不容缓。机动灵活且具有强大越野能力的仿生机器狗，携带可见光、红外相机，定期对堤坝进行巡查。

同时，与机器狗协同编队的侦察无人机搭载激光雷达、视觉传感器，对疑似堤坝险情进行三维建模，为指挥部决策提供实景模型支撑。

据了解，仿生机器狗与机狗协同编队无人机由研究院下属岩土与地质灾害防控与应急保障中心（下称“中心”）研发，是国内首个堤防险情巡查成套技术装备。

该装备集成光学、力学、电磁和温度等传感器，通过自主路线规划，实现对堤防工程及周边区域病害的自动巡查，有效解决传统人工巡堤查险的精度差、效率低、风险高等问题。

同时，基于样本学习与大数据分析技术，中心成功研发出图形、温度场、电磁场、力学传感变化等多源数据的险情智能识别方法，使仿生机器狗可对堤防坝体开裂、渗漏、管涌、滑坡、塌陷等常见险情进行自动识别，能够实现堤防工程多源异构数据的管理与传输。

“仿生机器狗装配有云台相机、声学成像仪、多轴仿生机械臂等多种智能设备，可广泛应用于堤防巡检、水库边坡、应急救援等领域。”中心相关负责人表示，针对仿生机器狗巡堤查险应用背景，科研人员对机器狗运动过程中环境感知、合作定位、编队协作巡检等关键技术进行攻关，成功解决了机器狗自主逃生、自主复位、编队巡检、智能避障和昼夜巡检等技术难题。

另外，针对强降雨等极端自然条件下易引发滑坡、崩塌以及库水季节性升降易引发消落区劣化带滑坡等地质灾害问题，中心还自主研发出水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统。

智能巡防系统能够克服极端天气下传统监测无法对滑坡隐患点与突发点进行动态实时识别与跟踪，有效解决人工排查效率低、难度大、危险性高且对潜在隐患难以主动防控的弊端，可实现极端自然条件下急速响应，“自主规划”巡检路线，“识别跟踪”灾情险情，“立体平台”智能联动，“数据分析”预报预警等。