一清创新携安防巡逻无人车亮相高交会；上汽在深开展Robotaxi试运营；新石器无人车驶入日本石狩

与其他 Robotaxi 运营商偏后端改制不同，上汽集团以飞凡 Marvel R 为基础，直接于产线上将需求输入给产线工程部分，以实现更高层次的车辆一致性与工艺完整性。具体来看，其 Robotaxi 方案包含 6 个固态激光雷达，5 个周视摄像头（3 个前视、1 个侧视、1 个后视），4 个环视摄像头以及 5 个雷达、12 个超声波雷达。

11月15日，第二十四届高交会在深圳举办，一清创新最新产品UDI-Patrol安防巡逻无人车首次对外发布，进一步扩大自动驾驶落地场景和应用范围。

一清创新此次全新研发安防巡逻无人车，旨在拓展无人车更多功能，创造更高效、更安全、更智能的自动驾驶应用场景。

UDI-Patrol安防巡逻无人车既是一款可以运货的安防巡逻无人车，又是一款可以安防巡逻的运载无人车。颠覆之前的定点巡逻设备和短距离巡逻机器人，自动驾驶反应速度更快、安防巡逻覆盖范围更广，并且具备运载功能，常备安防和消防工具，预警以及应急处理效果更强。可帮助人类完成重复性、危险性、结构化、数智化的安保工作，推动公共安全服务升级，提升安全效果，降低安保服务成本。

信息通信公司京瓷近日携手物流公司大和运输在石狩市道路开展快递配送的模式验证实验。据悉，此次测试使用的无人车为新石器无人车。它的货箱具备模块化设计，共配置了20个快递储物柜，可满足多尺寸快递包裹的存放需求；同时它可以利用激光雷达、摄像头等多种传感器系统及定位装置，可以在以15公里的速度行驶，进行目标检测、环境目标检测、安全检测以及红绿灯、车道线、交通标识的识别，确保车辆安全行驶。

11月13日，特斯拉开始向部分员工和测试用户推送FSD Beta v11版本的辅助驾驶系统。

发行日志显示，相较于此前的版本，特斯拉FSD Beta v11的主要更新包括：

在高速公路场景启用FSD。这统一了高速公路上和高速公路外的感知和规划堆栈，并取代了已有四年历史的上个版本的高速公路堆栈。此前的高速公路堆栈依赖于几个单摄像头和单帧神经网络，并设置为在明确的车道内处理简单的操作。FSD Beta的多摄像头视频网络和下一代规划堆栈，则可以更少地依赖车道做更复杂的代理交互，以便增加更智能的行为、更流畅的控制和更正确的决策。

改进了占用网络在近距离障碍物和恶劣天气条件下的性能，transformer的空间分辨率提高了4倍，图像功能器容量提高了20%，改进了侧面摄像头校准，并增加了26万个视频训练剪辑（现实世界和模拟）。

通过使用一般静态障碍网络预测与静态几何的连续距离，改进了对附近障碍物的控制。

在今年9月底举办的特斯拉AI DAY上，马斯克曾表示，FSD Beta v11将采用单栈系统，这会使得FSD Beta的判断更准、性能更佳；FSD Beta将在今年年底前达到可向全球用户推送的技术成熟度，但各个国家/地区的实际推送时间需视当地法规而定。