杨金才院士：陆空融合的无人系统推动双智城市发展

杨金才认为，城市发展的目标是不断地智慧化，不断地提升城市的服务能力，以此满足人类的物质需求，提高人民群众的生活质量。未来的城市将会发展成为一个自动的、以人为本的、服务性能不断优化的、有生命、有温度的“智慧体”。

因此，在全面推进中国式现代化的工作实践中，结合深圳20+8产业行动计划的实施，以及促进智能网联汽车产业发展的智慧城市基础设施建设的“双智城市”建设规划中，应将眼光放长，将视野放宽，结合深圳的制度优势、产业优势和科技优势，对结合智能网联汽车产业发展的智慧城市建设规划进行更加具有前瞻性的思考。

对于坪山这样条件非常好的地区，需提前做好立体交通网络的规划和配套设施建设规划；同时，要推进数据的标准化建设和交通设施的多元服务能力建设。包括出行、运输、配送等具体需求，结合新能源、智能汽车、自动驾驶、无人机、自动化工作装备、车路协同、城市感知等技术进行整体规划，建设可适应多种场景、多类设备可共享共用的、陆空一体的智能网联交通模式。

现阶段的双智城市建设思路，应该面向更长远的未来，应该紧抓“数据流通化、服务无人化，以实现城市各种功能的更加智能化和自动化”，以此在双智城市规划与建设中，以发展的思维联动智能网联汽车、无人机和无人系统的深度融合。

双智城市的建设，离不开陆空融合的无人系统的建设。如今，陆空融合无人系统正在快速产业化，这得益于无人机产业和智能网联汽车产业的推进。在中国，它有着充分的产业基础和应用需求，也可以深圳和坪山得到更快的发展。

我国的无人机产业已全球领先。中国目前是全球民用无人机最主要的产业基地，2021年保持较快增长，全国共有12000多家无人机企业，行业总产值达到870亿元，注册无人机83万架。其中，仅深圳就有1500余家，产值近600亿元，消费级无人机更是占全球74%的市场份额，同时工业级无人机占全球55%的市场份额。

目前陆空融合无人系统规划可按三个时期进行规划，短期以实现城市内固定线路和郊区点对点飞行和地空对接为主；中期希望能实现在城市内建设固定的配送网络，以及实现城际和省际间的飞行；长期则要实现门到门、端到端的完全的空陆一体化服务体系建设。目前，相关应用和示范已经在包括粤港澳大湾区等地区开展。深圳市无人机行业协会会员企业：顺丰物流、亿航、美团等，自2020年就已开始在大湾区开展无人机规模常态化运营。在广州、深圳等城市，纷纷开始构建覆盖粤港澳大湾区主要城市的低空无人机物流网络，西连广州、中山、珠海，北达东莞、惠州，南至香港、澳门地区，打造大湾区2小时物流圈。深圳丰翼在2021年3月，开启了深圳市内的“同城航线”，粤港澳大湾区低空物流网络同城航路覆盖龙岗、福田、罗湖区域。美团也正在深圳正在开展无人机和无人车结合的配送试点，亿航在广州正在开展从中新知识城到南沙的无人客运试点。通过相关的示范，充分验证了提高中转场的运输效率和更快送达等服务需求，用户价值和市场需求非常具有想象力。

从智能汽车角度来看，中国是自动驾驶无人车最主要的产业基地，未来也将是世界上最大的自动驾驶无人车市场之一。目前，全国共有11000多家自动驾驶企业，仅深圳就有1200余家，近五年成立的有415家，足见自动驾驶无人车的炙手可热。自动驾驶涉及的行业总产值近3000亿元，再加上其紧密关联的物联网、人工智能、物流等领域，自动驾驶能够撬动的产业可达上万亿元。从近期来看，低速的功能型无人车将成为自动驾驶商业化变现的重要渠道。

所以对于智能网联汽车产业的建设，不应只着眼于公开道路的汽车，还应多关注能够快速形成规模化市场的“低速无人车”。

低速无人车主要应用场景包括园区、景区、矿区、港口、机场、楼宇、农业等，低速无人车在其中执行配送、零售、清洁、消杀、巡逻、巡检、接驳等任务，其应用场景和无人车产品存在多种组合方式，部分场景和产品的运行模式都有了具体落地案例。随着企业技术的不断成熟，及低速无人车具备的更易商业化和规模化的特性加持，企业从最初关注技术开发逐渐过渡到更注重场景的应用落地，并获得了资本的持续关注。据不完全统计，今年1-7月，国内外无人驾驶领域共披露120余起重要融资事件，融资总额约合人民币555亿元。其中L4级低速无人驾驶也颇受关注，新石器、行深智能、毫末智行均获得数亿融资。有预测表明，至2025年，中国低速无人驾驶产业规模有望突破500亿元。

因此，将低速无人车和低空无人机进行结合，构建面向智慧城市各类服务场景的智能网联无人系统是双智城市可以重点考虑的发展方向，它对未来城市的发展和影响极为深远的。

最后他提出，双智城市的建设，陆空融合无人系统的建设，需要得到相关更专项的政策支持，以及有针对性的规划和编制相关标准。目前已经开展了一些工作，去年，联合国内超过60家无人车企业共同完成了《低速无人车城市商业运营安全管理规范》团体标准的制定。接下来，还将有《无人驾驶慢速接驳车标准》的编制工作；国际性的，为智能网联无人系统的互联互通和协同工作提供技术交流的平台，开放式无人系统接口论坛。同时，杨金才正通过组织中国国际无人系统博览会、中国国际社会公共安全博览会等活动，协助各无人车、无人机企业的科创合作等工作，为智能网联无人系统的发展做出更多的努力。

他期待能与政府、企业、机构广泛地开展对接和交流，一起解锁城市的未来，为新的产业发展共同奋斗。