土耳其无人水面艇。

前不久，土耳其国防部宣称其实施了世界上第一次无人水面舰艇和无人机的联合行动。据悉，此次行动设定在东地中海附近，一艘长22米的目标船首先被Bayraktar TB2无人机探测到具体位置，随后目标信息被传送到由8艘信天翁无人艇组成的Albatros-S水面舰艇群，其中1艘无人艇击沉了靶船。

近年来，无人化装备发展进入快车道。一般来说，无人机的优点是搜索范围大和通信距离远，其局限在于续航时间短；无人艇的优点是续航时间长，但搜索范围小、通信距离近。无人机无人艇协同作战可以结合二者优点，构成空海立体协同系统，提升无人系统完成复杂任务的能力。在护卫舰、驱逐舰、常规潜艇等有人舰艇缺位的情况下，无人机和无人艇的有效协同，可长时间遂行情报、监视、侦察、攻击等任务。

无人机艇协同的应用前景十分广泛。从理论上来说，水上作战区域能应用无人机的地方就有实现机艇协同作战的可能。因此，世界各国纷纷投入对无人机艇协同相应装备和技术的研发，并验证机艇协同作战理念的可操作性。此次试验中，土耳其使用的是Baykar公司开发的Bayraktar TB2无人机以及Aselsan公司研发的信天翁无人艇。

无人机艇协同作战，作战平台首先要具备超视距通信的能力。TB2无人机通信距离300公里，信天翁无人艇则配备了用于群内短程和超视距指挥控制的射频通信系统、窄带卫星通信系统和4.5G/LTE通信系统。

自主协同控制能力，是无人机艇协同作战的关键。TB2可以实现安全自主的飞行操作，其传感器融合算法拥有惯性导航系统，即使没有全球定位信号，也可以实现精确导航和自动着陆。信天翁无人艇既可以在集群编队中运行，也可以独立导航和执行任务，其控制系统可以根据不同的编队调整导航，避开障碍物，即使在集群数量可能减少的情况下也能完成任务；同时，任务还可以在集群之间自主分配，其自主能力扩展到任务规划、任务分配、传感器融合和动态路线规划，允许根据各种周围环境情况自主调整或结束任务。

综合来看，土耳其此次无人机和无人艇协同攻击，体现了未来海空战场无人系统协同作战的新方式，如通过无人机来侦察捕获目标、无人艇集群实施攻击等。当然，无人机和无人艇协同作战也面临一些现实问题：受能源技术水平限制，协同作战的时长受到制约，人工智能和算法能力限制了可控制无人系统的数量，无人机和无人艇之间通信易受干扰，无人艇单平台携带弹药有限，等等。