京东无人车部门，人员流动率达80

L4低速场景

内部消息：京东无人车部门人员流动率达80%

京东2016年成立自动驾驶卡车项目，2018年失败后，紧急推出了2个替代品，一个是对外开放平台，因为毫无诚意，所以很早就死了；2019年紧急推出了无人配送车（京东无人配送车真正研发从2018年下半年开始）。

京东云+车路协同也于2019年胎死腹中。

目前阶段京东无人车部门， 员工流动率达到80%，人心涣散，加上集团主要以对外投资为主。基本上已经废了。

为什么末端无人配送车落地是最难的？

末端无人配送和Robotaxi非常像，你需要跑通所有的场景。更有甚者，末端无人配送（某些场景）比Robotaxi还难。

最大的坑是人机CP，3-5年内看不到解决办法。

低速场景如何胜出？

对于封闭场景而言，如果想保持公司的优势，一定要在某个细分领域做到行业前三名（更严格讲，应该是前二名），比如零售无人车场景的新石器，清洁无人车场景的智行者，机场物流场景的驭势科技等。在脚踏实地的同时，仰望星空。

高精地图

地图商如何应对自动驾驶行业？

1. 传统地图商靠卖死地图的商业模式将不复存在，取而代之的是大数据地图，而且是接近免费的大数据地图。

2. 对于传统图商而言，要不涅槃重生，加强自身处理大数据的软件算法能力，要不就只能等死。

3. 这次变革会出现车企和图商的捆绑合作，但是捆绑合作不利于高精地图的普及，最终一定会出现1到2家巨头主导高精地图市场。

高德地图车道级渲染效果

小鹏汽车通过传感器对周围环境感知后，将感知的信息解析，通过一个开放接口给高德地图，高德渲染后再出现在车机屏幕上。

然后就出现了下面的效果。

Tier 1和主机厂

特斯拉视觉辅助问题？

实测：特斯拉视觉辅助驾驶（NoA），进入匝道后普遍出现摇摆不定， 不能准确规划路线的情况。可能是因为弯度，曲度不能很好评估的原因。

造车新势力如何应对芯片荒？

目前，蔚来、小鹏、理想在内的多家车企老总都已经亲自下场打芯片，甚至有传闻，为了得到芯片，某新造车品牌不惜加价八百倍在黑市高价买进芯片。虽然后来消息被否认，但车企迫切想得到芯片的心思一点不假。@rebuilder

低速场景数据 VS 特斯拉数据

@某友商：做封闭园区测试的无人车，传感器虽然便宜，但它很全，有摄像头和激光雷达，数据质量也非常好，能形成自闭环；

但特斯拉没有激光雷达，数据质量相对差一些，而且它不一定能拿到数据，因为它是to C的，只能网络回传很少的数据；

无人车to B场景中所有数据都能传回来。

L4卡车

自动驾驶乘用车和卡车的根本不同？

对于乘用车市场而言，L4是分界点，而对于商用车而言，L3就是分界点。@马喆人

（港口智能化）

图森为什么不做港口？

不管是港口还是干线，每辆卡车的收入都差不多，但干线运输规模更大。中国大概有600万台重卡，港口只占其中的2万台，市场非常小。

激光雷达

大疆览沃再次出发

内部消息：大疆览沃正在开发2000美金左右的高性能激光雷达。目前览沃虽然已经推出了好几款产品，但是在追求价格（低于1万）的同时，阉割了很多性能，使自己的激光雷达无法真正地应用在主流市场上，所推出的激光雷达更多是辅助性的（补盲），无法独当一面！

华为智能驾驶七维函数

华为用七个向量涵盖自动驾驶落地场景：不同场景下的智能驾驶需求，使得其技术发展受到“场景、道路、线路、路况、速度、安全、属性”等多个因素的影响，称之为“智能驾驶七维函数”。

L4乘用车

三年后中国自动驾驶世界第一你同意吗？

为什么？对于道路场景来说，中国是最丰富的，这是第一块；

第二，中国拥有比其他国家拥有更大的出行和汽车市场，这也非常有利于中国技术的迭代；

第三，中国在人工智能ICT这方面的积累相当雄厚，在全球来说比较接近于美国或者和它差不多。对于接下来自动驾驶技术的迭代，对于智能汽车的研发有非常强的支撑力；

第四，中国拥有完整的自动驾驶产业链；

第五，除此之外，人才方面，中国这些年积累了很多算法、计算机视觉等等相关专业的人才。@他张姨妈

无人化和规模化

小马智行认为RoboTaxi合作的关键地点是技术，谁可以更快达到无人化和规模化的目标，谁就可以抢占整个市场的先机。@azheng

场景和技术之争

目前的自动驾驶技术公司都强调自己的技术在哪个等级上，或者即将实现什么等级，很少有人关心等级和场景之间的关系。事实上，等级和场景有两个方面的关系，一种是一个场景可以用不同等级的技术来实现，另一个是同一等级可以包含不同的场景。@jy45-01

AI芯片

为什么传统芯片公司做不好AI芯片？

一个最简单的例子，传统的芯片公司去做AI加速的时候，总是盲人摸象，因为他们的人才结构缺少对AI算法和场景理解的人员。

AI芯片是场景+算法+芯片的综合体，仅仅具有任何一个或者两个因素，是做不成功的。

中国正在成为AI芯片中心？

在中国汽车智能化浪潮中，中国本土AI芯片公司和中国自动驾驶公司基本可以垄断中国市场，外国企业基本没有多少生存空间。

第一，中国本土芯片和软件公司，对于中国用户的需求洞察更加精准，能够从用户角度输出更符合使用需求及习惯的产品。

第二，中国本土芯片和软件公司，已经形成了产业链融合，具备了软件、硬件、算法等一站式的解决方案。

（地平线芯片AI开发平台）

第三，中国本土的芯片和软件公司，本地化响应速度更快。

第四，中国在5G和车联网方面有天生优势，中国本土芯片和软件公司，或多或少都在参与5G和车辆网研发。

地平线芯片架构思考

地平线在芯片设计之初，就会对算法发展的各个新路径进行布局，将每一种发展路径都提前在架构层面进行考虑，并尽可能对芯片和算法的变化进行评估与关联设计。