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仅3天,Parrot无人机完成高难度测绘

   2021-11-05 国际无人系统茄子38
核心提示:意大利小镇波西塔诺 (Positano) 紧靠意大利风景秀丽的阿马尔菲海岸 (Amalfi Coast) 沿岸的悬崖,是游客和时尚爱好者的天堂,也是

意大利小镇波西塔诺 (Positano) 紧靠意大利风景秀丽的阿马尔菲海岸 (Amalfi Coast) 沿岸的悬崖,是游客和时尚爱好者的天堂,也是制图师的噩梦。


这座城市的地形,街道沿着山丘蜿蜒而行,峡谷一直延伸到海岸,这对使用传统方法的地图制作者提出了不可能的挑战。这就是法国无人机公司 Parrot 选择波西塔诺作为测试其 ANAFI AI 软件映射能力的原因。


ANAFI 4G 无人机


Parrot 最近与法国软件公司 Logiroad 合作,Logiroad 在创建城市数字孪生方面具有专业知识,为这座风景如画但难以绘制地图的城市创建 3D 模型



多年来Parrot一直致力于 ANAFI AI 项目。此前,在冰岛上空的试飞中,一架 Parrot 无人机在两点之间完成了 32 公里的超视距(BVLOS) 飞行。该软件主要是为大规模测绘而设计的,它可以让任务的操作员位于距离无人机飞行路径数英里的地方。



在此次“不可能”的测绘任务中,使用 Parrot ANAFI Ai 软件在三天内完成了测绘图像收集,以 48 MP 的分辨率收集了 4,800 张照片,其转化为大约 75 GB 的数据,足以创建由 8 亿个三角形组成的巨大 3D 模型。


Parrot 传感器的分辨率能力,使得这些传感器可以在40.4686万平方米的土地上实现 2 厘米的地面样本距离测量。



Parrot 无人机系统收集的大量视觉数据给Logiroad团队带来新的挑战。代表城市的数字点云包含大约 10 亿个点,Logiroad 不得不将映射技术转换为游戏行业中使用的技术,将数据组装成 3D 模型,最终圆满完成此次测绘。


 
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